Per si de cas, vaig demanar una biga de recanvi i abans de la seva arribada vaig volar en una altra restaurada. No he tingut cap problema amb els vols.
Va resultar divertit amb ell, va deixar que un amic del seu amic volés en un vol, el quad és estable, tots els modes es processen només mitjançant GPS, així que no em preocupava, els meus fills a partir de 5 anys hi volen de manera independent.
Al cap d'una estona, em vaig distreure amb una conversa, vaig deixar de seguir la quàdrica, i un conegut meu conegut la va aixecar 30 metres malgrat els llums intermitents i el clar desig del quadricóptero d'aterrar (baix la velocitat del motor tot sol). ), en general, el quadricopter va caure en un tall.
Un conegut d'un conegut va portar el quàdric caigut, va deixar el comandament a distància i es va esvair amb una tranquil·la tristesa. No l'he tornat a veure 🙂
Vaig filmar la restauració del cos del quadricopter V303 en vídeo.
VIDEO
La diferència real només està en la imposició d'un embenat: un teixit impregnat d'epoxi als llocs de trencament, fet a les dues parts del cos.
Això va donar força i ara, si hi ha una avaria, definitivament serà en un lloc diferent, però al lloc de l'anterior descans.
Això és tot sobre arreglar quadricopters amb les teves pròpies mans. Si teniu cap pregunta, feu-la als comentaris de l'article.
Subscriu-te també al canal de YouTube RC-Aviation, els vídeos es publiquen al canal abans que es faci un article sobre ells.
L'altre dia vaig decidir restaurar el Phantom 3 Advanced després d'un accident. Durant un examen extern, no es va trobar el dany més terrible: es tracta d'una part trencada de la suspensió, un parell de bucles, una bateria i un motor bloquejat. Vaig demanar peces de recanvi (excepte per a la bateria i part del cardan: l'imant de l'estator està una mica enfonsat a la part defectuosa del cardan, en teoria hauria de funcionar) a AliExpress per comprovar la funcionalitat de l'copter . Però, en obrir-lo, va resultar que una part del circuit també estava malmesa (la foto no es pot adjuntar, la caixa negra al mig del microcircuit està danyada). El carset de la bateria està trencat, però els seus indicadors funcionen correctament, així que vaig decidir comprovar el rendiment de l'copter després de substituir els cables i el motor.Vaig inserir la bateria a l'copter, sense reacció...
Digueu-me quin podria ser el problema? He de demanar una bateria, suspensió? Si és així, on és més fiable i més barat fer-ho? I què és aquesta "caixa" al microcircuit, es pot demanar per separat? O els meus esforços són en va.
Tots els pilots de quadcopter han patit accidents crash (crash) de l'anglès significa accident ... Els xocs són típics per als drons de carreres, ja que la finalitat de tenir un dispositiu d'aquest tipus és conduir, volar al voltant d'obstacles i fer trucs. Els drons per filmar poques vegades cauen i principalment a causa d'un error de pilotatge, per exemple, una persona no va veure una branca o un edifici. A les curses, el vol entre branques i obstacles té un propòsit.
Consells per a principiants - Aprèn a volar al camp, allà probablement no estavellaràs el teu drone, però segur que cauràs.
Per tant, en aquest article explicaré i mostraré, com reparar un motor després d'un accident ... Aquesta és l'única reparació (encara podeu canviar els coixinets) que es pot fer sense equips especials.
En cas d'accident, poden volar imants que estan a la cúpula. No volaran enlloc, però es mouran i començaran a tocar la part inferior del motor o, pitjor encara, es poden encallar.
Inspeccioneu els motors després de cada xoc i si observeu que els imants han començat a sobresortir, no voleu, sinó que canvieu el motor per un de nou, i aquest per a reparacions. Un símptoma comú que els imants estan fora de lloc serà soroll de cruixent quan es treballa .
La part introductòria s'ha acabat, ara procedim a la reparació en si:
pinces
hisops de cotó
cola a base de cianoacrilat, no prengui barat, en cas contrari caurà
acetona
motor
Els motors poden ser de diferents carcasses i poden tenir diferents ranures amb un coixinet, un eix i un anell de retenció. Tinc dos tipus de motors:
Com podeu veure, també es diferencien en la reacció entre la part inferior i la part superior. El motor del costat esquerre s'ha avariat, és a dir. amb una ranura interna.
En primer lloc, necessitem treure l'anell de retenció ... A la dreta, és molt més fàcil de fer, però a l'esquerra era difícil de fer, com a resultat, fins i tot un tros de l'ulell de l'anell del motor esquerre, que té una ranura, es va trencar:
Un cop hagis tret l'anell, no el perdis. A continuació, necessiteu dividir a la meitat (separar) les dues meitats del motor ... Heu de tirar cap als costats amb les mans, serà així:
I aquí teniu el nostre problema, els imants que es van desprendre i van tocar la part inferior del motor:
Si us fixeu bé, queda clar que això no estan en línia recta: qui és més baix, qui és més alt .
No cal treure tots els imants , ja que es troben alternativament - més / menys / més / menys, i per entendre on l'imant té un avantatge i on és un menys, passareu molt de temps:
Per tant, fem això:
Agafeu unes pinces i intenteu arrencar qualsevol imant, si es desenganxa, traieu-lo amb cura i ens vam estirar al costat amb què estava enganxat: a la taula :
A continuació agafem hisop de cotó, humitejar amb acetona i netejar solc en el qual hi havia un imant de la brutícia. Netegeu el costat sec i net. Hi haurà molta brutícia, ho podeu veure a la foto de dalt. També agafem un imant, sense oblidar de quin costat es troba sobre la taula i netegeu el costat d'aterratge amb acetona.
Agafem un escuradents , degotejar-hi cola i suaument, amb una capa fina, untar la zona de la cúpula, és a dir. la ranura de la qual es va treure l'imant. Només no hi aboqueu ni un litre de cola , el motor girarà molt ràpidament i aquesta cola crearà un pes addicional en aquest punt, el motor vibrarà i es desgastarà més ràpidament.
Agafem un imant i posar-lo ràpidament al seu lloc pressionant fermament.
Així ho fem amb cada imant que cau.
Després d'enganxar el motor, lubriquem el rotor i els coixinets amb oli (no de gira-sol, sinó oli de màquina, però millor amb oli d'armes). Després d'això, posem l'anell de retenció al seu lloc. Aquest és un altre exercici per instal·lar l'anell en aquesta ranura, no només no hi podeu arribar amb normalitat, sinó que també gira al rotor.
Això és tot, prova de torçar-lo, si ho has fet tot bé, res et farà mal enlloc i el pots posar al drone.
Així és com vau poder reparar el motor sense escombretes amb les vostres pròpies mans, no hi ha res difícil enganxar els imants volants als motors quadricopters.
Reparar models de drons DJI és una de les preguntes més freqüents a l'hora de comprar drons d'aquesta marca. On comprar peces de recanvi, quant costen i com fer les reparacions vostè mateix: totes aquestes preguntes romanen obertes. Però en aquest número intentaré donar informació detallada i intentaré respondre aquestes preguntes.
Moltes empreses representades a Internet rus que es dediquen a la reparació de drons ofereixen els seus serveis, però hi ha usuaris que es pregunten com reparar un drone DJI vosaltres mateixos. Sembla que això pot estalviar diners, perquè no hi ha res difícil a l'hora de reparar un quadricopter. I en part tindran raó, però no del tot. Després de tot, la reparació d'un quadricopter requereix atenció als detalls, i és millor quan aquesta reparació la realitza un especialista que ha reparat més que el primer drone. Per cert, té la mà plena i es minimitzen els errors en les reparacions.
Com tots sabem, DJI fa drons de qualitat amb un bon rendiment. Sembla que aquesta qualitat de reparació es pot evitar al 100%. Però no. Això és una cosa i, com qualsevol altra cosa, cal tenir cura. De fet, el quadricopter també necessita cura. Les principals avaries que poden tenir són:
fallades i avaries del programari;
xocs i xocs de drons;
conseqüències d'una llarga explotació;
les conseqüències del desgast;
els pals del tauler de control no es troben al centre, sinó que es desvien;
es dóna un error en rebre el SSID;
trencament de la càmera i altres components després de caure;
la navegació GPS no funciona;
la caiguda del dron a l'aigua;
la bateria no aguanta la càrrega i s'esgota ràpidament;
la placa base està danyada o els seus components individuals;
hèlix esquerdat o danyat;
Si teniu una avaria de la llista anterior, el meu consell us és que feu reparacions en un centre de serveis o d'artesans privats. No ho hauríeu de fer pel vostre compte si no ho enteneu.
Probablement hi hagi persones a la vostra ciutat que repararan un drone DJI per una petita tarifa i probablement tinguin les peces i recanvis necessàries.
Donaré una petita taula en la qual anotaré els preus mitjans de reparació d'un drone DJI. Mentre existeixi aquest article, la informació és rellevant. Si observeu alguna incoherència, escriviu el vostre comentari.
Us aviso: hi ha moltes cartes, fotos també. Però espero que la meva experiència sigui útil i/o interessant per a algú.
Aquesta història va començar fa aproximadament un any, quan, després de veure/llegir tota la informació sobre els quadcopters, vaig decidir fer-me una cosa semblant.
Al principi, un gripau va pressionar una cosa cara, i la por a la inexperiència de matar un cotxe volador a l'asfalt va passar factura. Es va decidir agafar una noia xinesa, i aprendré a operar, i si la deixo caure, no fa tanta por. Vaig aturar la meva elecció en aquest.
Aquesta foto, en tot cas, no és meva)))
Això és Syma X5C. Per experiència en gestió, puc dir que aquest agregador es pot considerar ideal per a principiants i sense experiència.
Indestructibilitat - va caure de 15 metres al terra trepitjat - i res)))
Preu: el vaig agafar per 3500r fa un any (amb 5 bateries incloses)
Podeu practicar a casa: l'ecóptero és relativament petit
Per aquests diners hi ha una càmera))) N'hi ha una, i gràcies per això)
Lleuger: bufa amb un cop. A més, en una habitació petita, es pot enderrocar pels seus propis rierols, reflectits pel terra i les parets.
La qualitat dels vídeos i les fotos és deficient
Matisos: si apagueu el comandament a distància abans d'aturar la gravació de vídeo, què és? És correcte, no es desarà)
Els motors no són molt duradors: els raspalls es cremen
Vaig comprar protectors de cargol addicionals per a això (vaig trencar un en un arbre, vaig deixar caure l'altre en un violinista (no pregunteu)) per a 200r (8pcs) i un conjunt addicional de motors 300r (4pcs).
Tot l'anterior es va comprar a una botiga xinesa coneguda)
Però tot això és lletra. En general, durant l'estiu em vaig topar amb aquest nen i en volia més.
Col·locar una càmera adequada, perquè el vent no s'allunyi, i perquè ell mateix torni cap a mi.Vaig patir durant molt de temps, escollint entre diferents helicòpters RTF (preparats per volar), però d'alguna manera no va funcionar.
I en algun lloc d'octubre vaig decidir: vull construir pel meu compte! Bé, no sóc enginyer ni això.
Durant aproximadament un mes, després d'haver escalat els llocs temàtics, vaig pensar què agafar, quant em resultaria i si valia la pena. Es va compilar la llista de la compra i vaig procedir directament a la recerca dels millors preus i directament a la compra.
Aleshores, què necessitem per construir un quadcopter?
1. El bastidor és, de fet, la base de la nostra màquina, de la qual es penja tota la resta del bé que s'eleva a l'aire. La meva elecció va ser Alien Reptile. Va costar 1200 rubles dels nostres amics xinesos. Plaques de carboni, bigues de plàstic. Així es veu quan es munta:
Això és el que necessiteu) i fins i tot es va enviar una cinta de velcro per a la bateria)
2. Motors i ESC (reguladors) - Vaig triar durant molt de temps, treballat com un gripau. Vaig triar un kit de pressupost, motors de 920kv, reguladors de 30A. Uns 3800r per tot.
Una petita nota: com va resultar, els motors tenen connectors per a la connexió ("mascle"), però cap als reguladors. Vaig haver de demanar urgentment els connectors (perquè a l'època de Moscou costaven una mena de diners de ferralla). Més informació sobre els connectors al pas 5.
3. El controlador és el cervell de l'copter que controla tot el que fa. La meva elecció va ser APM. Atret per un conjunt de modes de vol, suport per a GPS i telemetria. A més, en el futur serà possible connectar-hi un gimbal per a la càmera sense cap problema (i no només, en principi, qualsevol perifèria és possible). Immediatament vaig demanar un conjunt (vaig pagar al voltant de 6800r, si la meva memòria no em falla), que incloïa:
b) Suport de vibració per al controlador (perquè el nostre cervell electrònic no tingui un cop de vibració)
c) Mòdul GPS (també conegut com a brúixola)
d) Mòduls de telemetria (de manera que, per exemple, en un ordinador portàtil o tauleta, es poden veure els paràmetres dels sistemes d'helicòpters en temps real)
e) Mòdul d'alimentació (en essència, és una branca del cable d'alimentació per alimentar el mateix helicòpter)
f) Un munt de cables diferents)
4. Tota aquesta bellesa s'ha d'alimentar d'alguna cosa. Necessiteu molta energia, per tant, vaig triar aquestes bateries per a mi mateix (ne vaig agafar de noves de les meves mans a través del fòrum de la comunitat de perfils) 4500 rubles per parell.
Per cert, vaig tornar a soldar els connectors de les bateries (substituïts per XT60) per a la compatibilitat amb el mòdul d'alimentació i la resta de l'electricitat.
5. Des que vaig començar a parlar d'un electricista, també vaig comprar cables d'alimentació en una funda de silicona (12AWG, el més gruixut, malauradament no hi ha fotos) per 140r (2 peces d'1 metre cadascun), un tub termocontraíble i Connectors “bullet” per connectar reguladors amb motors per a 360r.
6. Hem d'organitzar correctament d'alguna manera la distribució de la potència de la bateria als reguladors. Per fer-ho, utilitzeu una placa de distribució d'energia o connexions per cable. Vaig preferir el tauler. 160 RUR
7. A hores d'ara, crec que molta gent s'ha fet la pregunta: "no, bé, és clar, està bé, però com espera aquest tipus llançar un dron sense hèlix?" I aquí estan) 400r / 8pcs, agafats amb un marge.
8. Per cert, les hèlixs que vénen amb l'Ali solen estar desequilibrades, de manera que es poden produir vibracions addicionals i penjant de l'copter. Em vaig comprar un equilibrador. Cal esperar molt des de la Xina, així que el vaig comprar a Moscou. 925 RUR
9. Bé, i l'últim punt en ordre, però no en sentit: equips de ràdio. Aquesta és la part que fa que el vehicle aeri no tripulat)
Després d'haver corregut les ofertes, em vaig adonar que la nova aplicació costaria diners exorbitants.
Per tant, em vaig comprar un equip Turnigy 9XR usat, però en excel·lents condicions, amb un transmissor FrSky DJT (perquè l'estoc d'aquest dispositiu és pobre en algunes modificacions i en algunes no hi ha). 4000 RUR El preu és més que decent.
10. I, finalment, què connectarà l'aparell amb l'heptero i actuarà, com diuen, en el seu nom: el receptor. Pres, de nou, utilitzat de les mans, compatible amb l'emissor. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
També vaig comprar 5 parells de connectors XT60 per a 425r, per connectar la placa de distribució d'energia als reguladors. Però si no necessiteu una connexió desmuntable en aquest lloc, podeu sortir amb un XT60 "mascle".En una de les properes publicacions us diré exactament on.
En general, això és tot el que es necessita dels components. El cost va sortir una mica menys de 23.000 rubles, si deixes l'equilibrador fora dels suports (perquè pots agafar-lo a algú per conduir-lo o demanar cervesa / gelat / xocolata per equilibrar els teus accessoris), però, ho confesso, Vaig tenir molta sort amb el preu de l'equip i les bateries.
La publicació utilitza imatges preses descaradament des d'espais oberts i fotografies fetes al YotaPhone 2, manllevats de la seva dona.
Avui em posaré a soldar la placa de distribució d'energia i, si n'hi ha prou temps, soldar els connectors als ESC. Si algú està interessat, us explicaré més coses en el proper post, que intentaré publicar el més aviat possible.
Els motius pels quals els criadors aficionats d'copters pensen en com muntar un quadricopter amb les seves pròpies mans són diferents. Per exemple, algunes persones no estan satisfetes amb els preus, algunes volen instal·lar la seva pròpia càmera, que no està instal·lada en cap cardan, altres volen una configuració només per a les carreres. Però mai saps què més!
Què és un quadlet
El principi general del dron
Instruccions de muntatge per a un dron senzill
La segona manera de muntar un quadcopter amb les teves pròpies mans
A continuació, us explicarem els components importants que haurien d'haver a bord del vostre drone. Perquè sapigueu on, de fet, heu de començar a construir la vostra "casa" d'aire i quins detalls importants us seran útils.
Per a aquells que encara no estan en l'assignatura: aquesta és una estructura, una plataforma, una estructura, una aeronau, a qui és més convenient, que (si parlem d'una plataforma) està controlada per un transmissor. Té 4 motors amb el mateix nombre de cargols. En el muntatge d'aquests avions, sens dubte hi ha una plataforma multimotor voladora.
Quan el drone s'enlaira, pren una posició horitzontal. Com un helicòpter, és capaç de sobrevolar el terra a diferents altures. Vola en diferents direccions. Abans, els helicòpters només podien volar cap al morro. Va ser només en els últims anys que els models Headless van començar a fer-ho, quan un dron durant el vol podia volar bruscament en qualsevol de les quatre direccions, sense girar el morro en aquesta mateixa direcció.
L'aeronau és capaç d'aixecar i baixar, mantenint-se sempre a nivell respecte a terra. Si hi ha instal·lat un equip especial, en alguns casos pot volar fins i tot en mode de pilot automàtic. La majoria dels aficionats a l'aire utilitzen aquestes oportunitats, en primer lloc, per centrar-se en aquest moment en la fotografia aèria i no per mostrar al món les seves habilitats acrobàtiques.
Com hem dit anteriorment, el sistema és multirotor. Aquests mateixos rotors creen una potent rotació diagonal en direccions oposades. Aquests rotors disposen d'un anomenat gestor que recull la informació de tres o sis giroscopis (el nombre d'aquests últims depèn de la configuració de l'copter) i la transfereix als rotors.
Giroscopis (quin nom més complicat), es van crear giroscopis per tal de determinar automàticament la posició de l'aparell durant el vol i després fixar-lo en els tres plans. En fer-ho, l'acceleròmetre s'assegura que l'copter pren la posició horitzontal ideal. I per tal de fixar el quadcopter a una certa alçada, el sistema de vol està equipat amb un sensor de pressió.
Com es mou l'copter quan les quatre hèlixs giren de la mateixa manera? I a causa d'un simple canvi en la velocitat de gir d'un o altre parell de motors, el resultat és una inclinació de l'helicòpter, o com també s'anomena "rodoll" en la direcció dels cargols més dèbilment giratoris i l'heptero vola horitzontalment. .
En la majoria dels casos, hi ha estrictament quatre rotors, però de tant en tant podeu trobar helicòpters amb sis o fins i tot vuit hèlixs. Per tant, s'anomenen multicopters i la paraula "Quadrocopter" ja no serà rellevant per als dos últims representants dels drons multirotor.
Per tant, ja teniu una idea general dels detalls i mòduls del futur quadricopter, ara és el moment de compartir amb vosaltres com muntar un drone amb les vostres pròpies mans.
El primer que us ve al cap a l'hora de construir el vostre propi quad és, per descomptat, el seu marc. No hi ha res complicat amb aquest element. Per a la seva base, servirà una fusta contraxapada normal de 15 centímetres quadrats. Les bigues s'ajusten mitjançant cargols al llarg de les marques diagonals del marc. El feix ha de ser de 30 cm de llarg començant des del centre de l'aeronau. Bigues - 25 cm. Posposarem els forats dels propis motors fins a l'extrem de la carrosseria, després d'haver fet un marcatge per als motors.
En primer lloc, instal·lem la placa de control. En fer-ho, col·loqueu-lo el més a prop possible del centre de la vostra plataforma. Per tant, des del principi, feu les mesures necessàries i, sobretot, precises en aquest cas, el dispositiu no patirà d'un costat a l'altre durant el vol. Utilitzeu cargols autorroscants prou llargs per cargolar les bigues al tauler. La corretja d'alumini és adequada per pujar esquís i per subjectar la bateria.
Col·loqueu el receptor a prop del tauler. Podeu utilitzar una mica de superglue potent per muntar el receptor. És possible una versió simplificada de la connexió amb dos bucles de tres nuclis en el cas que els canals receptors siguin els mateixos que els canals de la placa de control per al seu propòsit. Tingueu això en compte.
En perforar els forats de muntatge, perforar tota l'amplada del quadrat i a través. Aleshores podeu veure immediatament si l'eix s'enganxarà a les vores d'aquest quadrat.
Utilitzant adaptadors, feu una connexió paral·lela de cables d'alimentació 4. Al lloc on es connectarà la bateria als quatre cables, haureu d'utilitzar connexions desmuntables. En altres llocs, caldrà una soldadura i, a continuació, apretar totes les peces en termoencogible de manera que durant una vibració forta (quan l'helicòpter volarà) alguna cosa no salti i es desconnecti.
Ara cuidem el tauler de control i connectem els cables del controlador. Bàsicament, després d'aquesta operació, podeu fer una petita comprovació i solucionar els problemes que sortiran a la llum durant les proves.
No importa de quina manera muntis el teu primer avió prefabricat, hi ha una cosa que has de recordar. No estalvieu diners per a les peces a partir de les quals muntareu el drone. Només en aquest cas, amb un grau de probabilitat més gran, obtindràs un millor muntatge i et perdonaran, bé o gairebé, les incorreccions i errors menors.
Quan muntem el nostre quadcopter de la segona manera, considerarem l'opció d'utilitzar el firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Què necessites per construir? 5 motors inclòs 1 de recanvi. Aconsegueix també dos jocs de fulles, un treballant i l'altre també per a estoc. Us recordem que hi hauria d'haver dos cargols regulars i dos de gir invers. Reguladors de velocitat. N'hi ha d'haver almenys quatre (si esteu muntant un quadricopter). I de nou, almenys el mateix nombre de recanvi.
És millor agafar una bateria més petita per a aquest dron perquè no pesi el dron.
Us recomanem que n'utilitzeu diverses de petites i lleugeres. Sí, el drone volarà menys durant un cicle de vida d'aquesta mini bateria. Però al mateix temps, el teu vol serà més estable. A més, el procés de substitució de la bateria no trigarà gaire.
El marc del vostre quadcopter ha de ser lleuger i fort al mateix temps. Recordeu el marc que vam descriure en el primer cas d'automuntatge. Per tant, aquest marc és molt adequat per a aquesta opció.De l'ompliment electrònic caldrà: una placa "Tot en un", un acceleròmetre, piles, un microcontrolador, un giroscopi, així com molts cargols, cargols, cables i diversos tipus de lligams. A més, no oblideu el soldador i el trepant.
Quan estigueu segur que teniu tot el que necessiteu en estoc, podeu començar a muntar amb seguretat. El procés de muntatge es pot repetir mitjançant el primer mètode descrit anteriorment. El més important és que la distància des de cada extrem del feix fins al centre del marc és la mateixa. Assegureu-vos que les hèlixs no es toquin entre elles i, sobretot, el centre del marc.
Perquè aquí és on s'ubicaran els cervells electrònics del teu drone, més una càmera de vídeo, que, per cert, es pot instal·lar a voluntat.
Si munteu els vostres sensors en goma o, per exemple, massa de silicona, la força de vibració durant el funcionament de les hèlixs s'extingirà. Com a xassís, podeu fer i arreglar escuma als extrems de les bigues. Per a un ajust més suau, podeu enganxar-los o enganxar goma d'escuma.
Bé, si no voleu muntar la pissarra vosaltres mateixos, us recomanem que compreu una pissarra ja feta en la qual ja hi ha instal·lats 4 sensors, un giroscopi que mesurarà l'acceleració angular, un acceleròmetre que mesura l'acceleració, un baròmetre que responsable d'escollir l'altitud desitjada i subjectar-hi el quadcopter, així com un magnetòmetre, que s'encarrega d'on volarà el dron.
Avui és bastant fàcil trobar el microprogramari necessari, descarregar-lo i instal·lar-lo. Després de pujar-lo a l'Arduino, descarregueu el programa de configuració. Després d'iniciar el programa, se us portarà al menú "Opcions", allà introduïu el port COM d'Arduino i al menú Acció - Configuració AC2. Per configurar el quad és correcte, intenteu seguir estrictament les instruccions (indicacions) durant la instal·lació i el funcionament del programa.
Així, per exemple, en un quadre de diàleg, se us demanarà que moveu les palanques del transmissor als valors més alt i més baix, i en un altre, se us demanarà que controleu la posició de l'copter. Ha d'estar a nivell per a una calibració precisa del sensor.
Quan s'hagi completat el calibratge, haureu d'obrir l'A5 des de GND i al menú, a l'element Sensor AC2, trobareu la pestanya Sensor brut per comprovar si els sensors funcionen correctament. En aquest cas, cal centrar-se en la fletxa Durant la rotació del nostre tauler, la fletxa hauria d'arribar al valor desitjat. Si això no passa o, per contra, surt d'escala, llavors tens problemes amb sensors o coeficients en el codi.
El transmissor es comprova de la següent manera, si els nivells es mouen com s'esperava, quan premeu la palanca de l'accelerador durant uns segons cap a la dreta i cap avall, tindreu un díode vermell parpellejant. Si moveu el pal cap amunt, els indicadors haurien de ser idèntics, és a dir, el LED hauria de tornar a ser vermell.
És hora d'enlairar-se. Abans de fer-ho, instal·leu el multicopter a una distància d'uns 10-12 metres de vosaltres. Inclineu la palanca de l'accelerador cap avall i cap a la dreta. L'copter haurà d'enlairar. Si, en canvi, està parat, les hèlixs funcionen i tremola, caldrà ajustar la configuració del PID al menú corresponent.
VIDEO
Els vehicles aeris no tripulats (drons) són equips cars d'alta tecnologia. Tanmateix, els "drons" de nivell amateur semblen bastant assequibles. No és casualitat que en els últims anys, els petits drons, inclosos els muntats a mà, estiguin guanyant popularitat ràpidament entre la gent normal. La nova tecnologia anomenada FPV (First Person View), una vista en primera persona, ofereix una experiència de vol única a tothom. El modelatge d'avions radiocontrolats sempre ha estat una demanda de la societat jove. L'arribada dels drons només ha estimulat aquesta demanda, que es pot satisfer fàcilment si compres una màquina voladora ja feta o construeixes tu mateix un dron.
Un quadricopter (dron) és un disseny d'un vehicle aeri no tripulat, un dels projectes de modelatge d'avions més populars.
La manera més senzilla d'adquirir un UAV és simplement agafar i comprar un quadricopter (dron), ja que el mercat (inclosa Internet) ofereix aquesta oportunitat lliurement.
Tanmateix, per a més interès i per entendre millor què és un dron, és més pràctic i econòmic muntar un quadricopter amb les vostres pròpies mans (DIY - Do It Yourself), per exemple, a partir d'un conjunt de peces ja fetes. Una opció més seriosa és muntar un quadricopter (dron) des de zero, utilitzant un mínim de components ja fets.
Abans de començar a muntar el dron vostè mateix, haurà de decidir els components per crear un quadricopter (dron). Per tant, tingueu en compte una llista de components bàsics que conformen el disseny d'un quadricopter clàssic (dron):
El marc d'un dron (quadrocopter) es pot construir amb diferents materials:
Si l'elecció va caure en un marc de dron de fusta (com el més senzill pel que fa a la tecnologia), necessitareu un tauler de fusta d'uns 2,5-3,0 cm de gruix, 60-70 cm de llarg.
El tauler es talla de tal manera que s'obtenen dues tires de 60 cm de llarg i 3 cm d'ample, aquestes dues tires són l'estructura del futur quadrant del quadcopter.
L'estructura del marc del drone es construeix simplement creuant dos taulons de fusta per fer coincidir el factor de marc "X". El marc resultant es reforça amb una peça rectangular - costura, a la part central. La mida del rectangle és de 6 × 15 cm i el gruix és de 2 mm. El material també és fusta.
No s'exclouen altres dimensions del marc del quadcopter (dron), diferents de les indicades, però no s'ha d'oblidar d'observar les proporcions. La unió de les parts del marc es realitza normalment amb claus i cola.
En lloc de fusta, es permet utilitzar metall o plàstic de les mateixes dimensions. Tanmateix, les maneres de connectar les tires seran diferents.
A continuació es mostra una llista de marcs de drons de carboni preparats disponibles al mercat:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 de 4 eixos
Usmile x estil
Readytosky S500
Per a la fabricació d'un quadricopter clàssic (dron), heu de tenir 4 motors. En conseqüència, si es planteja el projecte d'octocopter, ja es necessitaran vuit motors.
Es recomanen motors sense escombretes. Aquest tipus de motors elèctrics posen menys tensió a la bateria, que és un criteri important per al funcionament dels drons.
En rus, el mòdul ESC (Electronic Speed Controllers) d'un quadcopter s'anomena controlador electrònic de velocitat. És tan important una part d'un vehicle aeri no tripulat com un motor elèctric.
Els mòduls ESC són els responsables de la correcta transmissió de potència als motors del dron. El nombre de mòduls quadcopter correspon al nombre de motors elèctrics.
Aquests són alguns dels motors recomanats per a quadcopters (drons):
Motors sense escombretes Emax RS2205 2600KV
Motors sense escombretes DLFPV DL2205 2300KV
Motors sense escombretes Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
I a més de la llista de controladors de velocitat recomanats:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Les hèlixs es poden comprar en metall de 9 polzades. Aquests productes estan disponibles gratuïtament al mercat a un preu assequible.
Les estructures metàl·liques són fortes, no es presten a flexionar-se amb càrregues elevades durant el vol. Tanmateix, per a un rendiment de l'hèlix més alt, les hèlixs de carboni són la millor opció. Per exemple, aquests:
Hèlixs reforçades amb fibra de carboni d'alliberament ràpid BTG
Sèrie MR d'hèlixs negres Performance 1245
YooTek 4 parells d'hèlixs d'alliberament ràpid plegables
Myshine 9450 Propulsadors d'hèlix autoajustables
Jrelecs 2 parells d'hèlixs de fibra de carboni
Un conjunt d'electrònica per a drons (quadcopters) consisteix tradicionalment en un controlador de vol i un sistema de control sense fil. El mòdul de potència també es pot atribuir a això, ja que la majoria dels mòduls de potència estan dotats d'un sistema electrònic de control de la bateria.
L'estat de càrrega de la bateria és un aspecte important del vol. És difícil imaginar què serà del dispositiu si la bateria es descarrega, per exemple, durant un vol sobre un embassament.
El controlador de vol manté l'estabilitat del vol en quadcopter processant dades sobre la direcció i la força del vent, així com molts altres paràmetres.
El controlador, per regla general, està equipat amb l'anomenat "firmware", un microcircuit de memòria, on es registra la informació bàsica d'un xip similar al microcontrolador AVR.
El controlador de vol es pot comprar ja fet, però també és possible muntar el circuit amb les vostres pròpies mans. És cert que per a la segona opció, cal tenir les habilitats d'un enginyer electrònic i els coneixements corresponents de programació. Per tant, encara és més fàcil utilitzar solucions ja fetes. Per exemple, una de les següents:
ArduPilot - Controlador d'alta qualitat (car) dissenyat per a vehicles aeris no tripulats. El firmware es distingeix per la presència de modes de vol totalment automatitzats. El sistema ofereix altes característiques tècniques.
OpenPilot CC3D - un sistema basat en el processador de moviment digital, dotat amb tota una família de sensors de control de vol. Inclou acceleròmetre de 3 eixos i giroscopi. El projecte és bastant fàcil de configurar i instal·lar. Hi ha un manual d'usuari.
NAZE32 - també és un sistema bastant flexible i potent, però sembla una mica complicat pel que fa a la personalització. Equipat amb un programa de microprogramari avançat.
KK2 - una de les solucions populars que solen triar els principiants, ja que el controlador és relativament econòmic i està equipat amb una pantalla LCD. La base del circuit és el microcontrolador AVR, una de les últimes modificacions. El circuit permet la connexió de sensors MPU6050. Tanmateix, la configuració només és manual.
El sistema de control remot sense fil consta d'un transmissor i un receptor de ràdio. El sistema de control remot no només controla el vol, sinó que també controla la posició de la càmera de vídeo instal·lada al drone.
Aquí, per regla general, només s'utilitzen solucions ja fetes. Per exemple, qualsevol dels sistemes de control remot de la llista següent:
Sistema de ràdio informàtic Futaba 10JH Heli T-FHSS de 10 canals
Sistema de control de ràdio Turnigy 9xr PRO
Transmissor de ràdio Spektrum DX8
Sistema de control de ràdio YKS FlySky FS-i6 de 2,4 GHz de 6 canals
Els motors elèctrics s'instal·len al marc creat. És possible que hàgiu de calcular les ubicacions dels motors i els forats del bastidor per al muntatge si no hi ha altres opcions disponibles.
Després es munten els controladors de velocitat. Tradicionalment, aquests mòduls s'instal·len a la part inferior del marc. Els controladors de velocitat es connecten directament als motors mitjançant cables de cinta.
A continuació, s'afegeix un mòdul d'aterratge al marc: una part de l'estructura destinada a organitzar un aterratge "suau" del drone. El disseny d'aquest element estructural s'ha de dissenyar per mitigar els impactes en aterrar en terreny ferm. Els dissenys són possibles de diferents maneres.
El següent pas és muntar el controlador de vol. La ubicació d'aquest mòdul no és crítica. El més important és garantir la protecció de l'electrònica i el funcionament ininterromput.
Es recomana col·locar un tros de material esponjós sota la placa electrònica per amortir les vibracions transmeses pels motors elèctrics en funcionament del quadcopter.
El controlador de vol de l'avió està connectat segons el diagrama adjunt al mòdul de control remot (receptor) i al tauler electrònic de control de velocitat del motor. Totes les connexions es realitzen mitjançant connectors fiables i els punts més importants s'asseuen en una soldadura d'estany.
Bàsicament, el muntatge principal acaba aquí. Però no us heu de precipitar a cobrir el dron amb el cos. Cal provar tots els sistemes: sensors i altres components del quadcopter, utilitzant el programari especial OpenPilot GCS (CC3D i GCS). És cert que el llançament del programa és bastant antic i és possible que no sigui compatible amb nous desenvolupaments.
Vídeo (feu clic per reproduir).
Després de la prova, el dispositiu muntat: el quadcopter no tripulat està llest per al vol. En el futur, el drone és fàcil d'actualitzar: equipar-lo amb una càmera de vídeo i altres dispositius que ampliïn la seva funcionalitat.
Valora l'article:
Grau
3.2 qui va votar:
85
